ناسا اعلام کرده است که مریخنورد «پشتکار» (Perseverance) در مقطعی از هفته آینده رکورد بیشترین مسافت طیشده توسط یک وسیله نقلیه روی سیارهای دیگر را خواهد شکست.
این مریخنورد تقریباً هماندازه یک خودرو است و در فوریه ۲۰۲۱ روی مریخ فرود آمد. قرار است با عبور از مسافت ۴۵.۱۶ کیلومتر در سطح مریخ، رکورد قبلی را که در اختیار مریخنورد «آپورچونیتی» (Opportunity) بود، پشت سر بگذارد. آپورچونیتی که سالها روی مریخ فعالیت میکرد، در سال ۲۰۱۸ ارتباط خود را با ناسا از دست داد.
اما پرسش این است که چگونه مریخنورد پشتکار توانسته در یکسوم مدت زمان فعالیت آپورچونیتی به چنین مسافتی برسد؟
یکی از مهمترین عوامل، سیستم ناوبری خودکار این مریخنورد است. استیون لی، مدیر پروژه مریخنورد پشتکار در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا، در گفتوگویی اعلام کرد که فناوری اصلی برای رسیدن به این رکورد، سیستم ناوبری خودکار آن بوده است.
پشتکار تا حد زیادی شبیه خودروهای خودران روی زمین عمل میکند. دوربینهای پیشرفتهای روی آن قرار دارد که از محیط اطراف تصویربرداری میکنند و یک رایانه داخلی این تصاویر را بهصورت الگوریتمی پردازش میکند تا امنترین مسیر حرکت را پیدا کند. البته خودروهای زمینی از مزایایی مانند نقشههای دقیق، علائم خیابانی و خطوط مشخص جاده برخوردارند. در مریخ نیز موانع مختلفی مانند تختهسنگهای بزرگ و مناطق شنی و شیبدار وجود دارد، اما دستکم پشتکار مجبور نیست با خودروهای دیگر یا رانندگان بیاحتیاط روبهرو شود.
مریخنورد «کنجکاوی» (Curiosity) که تقریباً همنسل پشتکار محسوب میشود و ۹ سال زودتر از آن به مریخ فرستاده شد، از قابلیتهای مشابهی برای تصویربرداری و مسیریابی برخوردار است. با این حال، رایانه داخلی آن یک نسل قدیمیتر است و بخشی از تراشههای مورد استفاده در آن به دهه ۱۹۹۰ بازمیگردد.
به همین دلیل، تنها حدود ۱۰ درصد از حرکتهای کنجکاوی بهصورت کاملاً خودکار انجام میشود، زیرا قدرت پردازشی آن برای مسیریابی سریع کافی نیست. کنجکاوی در حدود ۱۵ سال فعالیت خود روی مریخ، تاکنون ۳۸.۶ کیلومتر حرکت کرده است.
