انویدیا روز دوشنبه مجموعهای از مدلهای جدید هوش مصنوعی جهانی، کتابخانهها و زیرساختهای دیگر را برای توسعهدهندگان رباتیک معرفی کرد که برجستهترین آنها مدل زبان-بینایی «Cosmos Reason» با ۷ میلیارد پارامتر است. این مدل برای کاربردهای فیزیکی هوش مصنوعی و رباتها طراحی شده و قابلیت «استدلال» دارد.
به مجموعه مدلهای جهانی Cosmos که پیشتر معرفی شده بودند، دو مدل جدید نیز اضافه شدهاند: «Cosmos Transfer-2» که تولید دادههای مصنوعی از صحنههای شبیهسازی سهبعدی یا ورودیهای کنترل فضایی را سرعت میبخشد، و نسخهای بهینهشده و فشردهتر از «Cosmos Transfers» که برای سرعت بهتر طراحی شده است.
انویدیا در کنفرانس SIGGRAPH اعلام کرد که این مدلها برای تولید مجموعه دادههای مصنوعی متنی، تصویری و ویدئویی جهت آموزش رباتها و عوامل هوش مصنوعی طراحی شدهاند.
به گفته انویدیا، مدل «Cosmos Reason» به رباتها و عوامل هوش مصنوعی اجازه میدهد تا با درک حافظه و فیزیک محیط، «استدلال» کنند و بهعنوان یک مدل برنامهریزی عمل کنند تا تصمیم بگیرند گامهای بعدی یک عامل متجسم چیست. این مدل برای مدیریت داده، برنامهریزی ربات و تحلیل ویدئو کاربرد دارد.
همچنین انویدیا کتابخانههای جدیدی برای بازسازی عصبی معرفی کرده که شامل تکنیکی برای رندرینگ است که به توسعهدهندگان امکان میدهد با استفاده از دادههای حسگر، دنیای واقعی را به صورت سهبعدی شبیهسازی کنند. این قابلیت رندرینگ در شبیهساز متنباز CARLA نیز ادغام شده است، که یک پلتفرم محبوب برای توسعهدهندگان است. همچنین بهروزرسانیهایی برای کیت توسعه نرمافزار Omniverse ارائه شده است.
